頼む事が
- 法律行為なら「委任」
- それ以外（準法律行為・事実行為）なら「準委任」
法律行為の例： 売買契約・賃貸借契約の締結や債務の保証人になってもらう事など
準法律行為の例： 株式の名義書き換えや登記申請など
事実行為の例： 財産の管理をしてもらう事や会計帳簿を整理してもらう事、結婚式で祝辞を述べてもらう事など
＜民法＞
（委任）
第643条
委任は、当事者の一方が法律行為をすることを相手方に委託し、相手方がこれを承諾することによって、その効力を生ずる。
（準委任）
第656条
この節の規定は、法律行為でない事務の委託について準用する。
